友人とシェアしても良いですか？

貸渡約款にもある通り、事前に申告が無い人物が乗っている場合は規約違反となりますので発覚した時点でレンタル停止になります。

ただ、レンタル時に運転者としてAさんBさん両名のお名前を申告していただければお二人で期間中乗っていただいて構いません。

無断で又貸しをすることはNGです。